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表題の車種で、警告灯の点灯と共に、ウインカーのオートでの戻りが行なわれなくなった場合、ステアリングアングルセンサー(舵角センサー)の不良と思われます。

ASSY交換すると10万円ほど必要ですが、オーバーホールで改善することが殆どなので、オススメはオーバーホールになります。
費用としては部品を含めておよそ4万円程。

気になる方は、お気軽にご相談ください。